РАСКАЯВШИЙСЯ это глагол?

"Раскаявшийся" — это причастие, а не глагол. Причастие — это форма, которая описывает признак объекта, и в данном случае "раскаявшийся" указывает на человека, который почувствовал раскаяние, то есть совершил действие, но в форме, указывающей на результат этого действия. Это слово происходит от глагола "раскаяться" и обозначает состояние человека после того, как он раскаялся.

Глагол "раскаяться" в своем инфинитиве (начальной форме) указывает на действие, а причастие "раскаявшийся" указывает на результат этого действия.