Щипала траву или щипала траву?

Правильный вариант — "щипала траву". В данном случае нужно использовать форму глагола "щипать" в прошедшем времени для женского рода, так как речь идет о женщине или девочке, которая выполняет это действие. Форма "щипала" соответствует грамматическим правилам и употребляется с существительным "траву" в винительном падеже.