Говорить - это множественное число?

Нет, слово «говорить» не является множественным числом. Это инфинитив (то есть начальная форма глагола), который не изменяется по числам. В русском языке глаголы в инфинитиве не указывают ни на число, ни на лицо. Множественное число проявляется в форме глагола в предложении, когда он согласуется с подлежащим во множественном числе. Например, «Мы говорим» или «Они говорят», где формы «говорим» и «говорят» уже являются глаголами, относящимися к множественному числу, а «говорить» — это просто инфинитив.