Клещ это одушевлённое?

Да. Если речь о насекомом/паукообразном, «клещ» — одушевлённое существительное мужского рода (2-е склонение). Это видно по формам винительного падежа: у одушевлённых он совпадает с родительным.

Примеры:

• ед. ч.: вижу клеща (И.п. кто? клещ — В.п. кого? клеща);

• мн. ч.: снял с собаки клещей (И.п. кто? клещи — В.п. кого? клещей).

Важно не путать с «клещИ» в значении инструмента (типа пассатижей). Это уже неодушевлённое существительное, к тому же только во множественном числе: «купил клещи», «положил клещи на стол» (здесь В.п. = И.п.).