Окончание в словах "надейся", "надеюсь"?

В «надейся» окончания нет — это повелительное наклонение, 2-е л., ед. ч.: суффикс повелит. наклонения -й, постфикс -ся, личное окончание нулевое.

В «надеюсь» это 1-е л., ед. ч. наст. времени: личное окончание -ю, постфикс -сь (поэтому на письме «-юсь» выглядит слитно, но окончание здесь именно -ю).

Примечание: в школьной традиции иногда трактуют «-й» в повелительном как личное окончание 2 л. ед. ч., но при морфемном разборе чаще считают его суффиксом, а окончание — нулевым.