Неопределённая форма улучшать или улучшить?

Коротко: оба — это неопределённая форма (инфинитив), но разных видов.

• улучшать — несовершенный вид (отвечает на вопрос что делать?).

• улучшить — совершенный вид (отвечает на вопрос что сделать?).

Как выбрать: зависит от смысла.

Когда «улучшать» (процесс, длительность, повторяемость)

• Долгое или регулярное действие: Мы весь год будем улучшать сервис.

• После глаголов начала/продолжения, привычек, умений: начал улучшать, продолжал улучшать, умею/люблю улучшать интерфейсы.

• С будущим «буду» про процесс: Буду улучшать показатели каждую неделю.

• Хорошо сочетается с обстоятельствами типа часто, постепенно, понемногу, по мере необходимости.

Когда «улучшить» (результат, одноразовый эффект)

• Цель и достижение результата: Нужно улучшить звук к завтрашнему выступлению.

• После «надо/нужно/хочу/решил» — если важен конечный эффект: Хочу улучшить здоровье.

• В конструкции цели с «чтобы»: Сделаем это, чтобы улучшить качество.

• Будущее совершенного вида подчёркивает итог: К вечеру я улучшу отчёт.

Пары, где возможны обе формы — меняется оттенок

• Постараюсь улучшить дисциплину — добиться заметного улучшения.

• Постараюсь улучшать дисциплину — регулярно поддерживать и совершенствовать процесс.

• Надо улучшать скорость загрузки — нужно постоянно работать над этим.

• Надо улучшить скорость загрузки — нужен конкретный скачок к определённому сроку.

Быстрый тест

• Если подходят слова «долго, часто, постепенно» — вероятнее улучшать.

• Если подходят «раз и навсегда, к вечеру, наконец» — вероятнее улучшить.

Итого: оба варианта — корректные инфинитивы; выбирайте «улучшать», когда говорите о процессе/привычке, и «улучшить», когда важен единичный результат.