Как правильно пишется слово "участвовало"?

Правильно: участвовало — с буквой т.

Почему так: слово образовано от глагола участвовать (от сущ. участие + суффикс -ств- + -овать). Буква т входит в суффикс -ств- и сохраняется во всех формах:
участвовал, участвовала, участвовало, участвовали.

Частая ошибка: учавствовало — неверно. В речи звук [т] нередко «теряется» (как в чувство → [чýство]), но на письме т обязательно.

Примеры:

• В опросе участвовало 1200 человек.

• В проекте участвовало несколько команд.