1) читать

Часть речи: глагол.
Начальная форма: читать.
Постоянные признаки: вид — несовершенный; переходность — переходный; возвратность — нет; спряжение — I.
Непостоянные признаки: время, лицо/число (в наст. и буд. совм. видовом), род (в прош.), наклонение.

Прошедшее время:

• ед. ч.: читал (м.р.), читала (ж.р.), читало (ср.р.)

• мн. ч.: читали

Настоящее время (лица/числа):

• я читаю, ты читаешь, он/она/оно читает, мы читаем, вы читаете, они читают

Будущее время (составное, т.к. вид — несов.):

• я буду читать, ты будешь читать, он/она/оно будет читать, мы будем читать, вы будете читать, они будут читать

2) написать

Часть речи: глагол.
Начальная форма: написать.
Постоянные признаки: вид — совершенный; переходность — переходный; возвратность — нет; спряжение — I (по формам будущего: напишу, напишешь…).
Непостоянные признаки: время, лицо/число (в будущем), род (в прош.), наклонение.

Важно: у глаголов совершенного вида нет настоящего времени; формы «настоящее» по форме совпадают с будущим и обозначают будущее действие.

Прошедшее время:

• ед. ч.: написал (м.р.), написала (ж.р.), написало (ср.р.)

• мн. ч.: написали

Настоящее время: — не употребляется (для совершенного вида отсутствует).

Будущее время (простое):

• я напишу, ты напишешь, он/она/оно напишет, мы напишем, вы напишете, они напишут

3) идти

Часть речи: глагол.
Начальная форма: идти.
Постоянные признаки: вид — несовершенный; переходность — непереходный; возвратность — нет; спряжение — I (неправильное чередование основ).
Непостоянные признаки: время, лицо/число (в наст. и буд. совм. видовом), род (в прош.), наклонение.

Прошедшее время (иррегулярные формы):

• ед. ч.: шёл (м.р.), шла (ж.р.), шло (ср.р.)

• мн. ч.: шли

Настоящее время (лица/числа):

• я иду, ты идёшь, он/она/оно идёт, мы идём, вы идёте, они идут

Будущее время (составное, т.к. вид — несов.):

• я буду идти, ты будешь идти, он/она/оно будет идти, мы будем идти, вы будете идти, они будут идти