Слово "находится" — это глагол или нет?

Коротко: да, «находится» — это глагол.

Подробно. Это личная форма глагола «находиться» со значением «быть расположенным/располагаться» или «пребывать в каком-либо состоянии/месте». Морфологически:

• начальная форма (инфинитив): находиться

• вид: несовершенный

• переходность: непереходный

• возвратность: да (постфикс -ся)

• наклонение: изъявительное

• время: настоящее

• лицо/число: 3-е лицо, единственное число

• спряжение: 2-е (как у «находить»: он нахо́дит — он нахо́дится)

В предложении «Музей находится в центре» слово «находится» — простое глагольное сказуемое. Важно не путать его с причастием «находящийся» (это уже причастная форма) и с существительными «находка», «нахождение».