семеро смелых. в две тысячи первом году. в двухстах шагах. пара туфель. опытные доктора. несколько полотенец.

Все варианты — нормальные и соответствуют правилам.

1. «семеро смелых» — собирательное числительное + прилагательное во форме род. мн. (собирательное допустимо с названиями лиц муж. рода: «семеро студентов», «семеро смелых»).

2. «в две тысячи первом году» — предложный падеж (ответ на «когда?»). Конструкция «две тысячи первый» оформляется так: «в две тысячи первом году», где «первом» согласуется с «году».

3. «в двухстах шагах» — предложный падеж мн. числа: числительное «двести» даёт форму «в двухстах», существительное «шаг» — «шагах».

4. «пара туфель» — верно: «пара» требует родительного падежа мн. числа; у «туфля» род. мн. — «туфель».

5. «опытные доктора» — допустимая форма мн. числа от «доктор» (как у слов типа «паспорта», «повара»). Согласование прилагательного: «опытные».

6. «несколько полотенец» — после «несколько» ставится родительный падеж мн. числа; у «полотенце» это «полотенец».