Как называются слова, связанные по смыслу и выражающие законченную мысль?

Это предложение. В школьной формулировке: предложение — это одно или несколько слов, связанных по смыслу и грамматически, которые произносятся (или пишутся) с определённой интонацией и выражают законченную мысль.
Признаки предложения: есть грамматическая основа (подлежащее и сказуемое — «Листья опадают»), либо смысл оформлен без одного из главных членов (односоставные — «Смеркается», «Тихо»); интонационная завершённость и финальный знак препинания (точка, вопросительный, восклицательный).
Примеры: «Весна пришла». «Который час?» «Как красиво!»