Чем выражается грамматическая связь зависимого слова с главным в словосочетании "приехал на поезде"?

Грамматическая связь зависимого слова "поезде" с главным словом "на" в словосочетании "приехал на поезде" выражается через предлог "на". Предлог "на" является связующим звеном, которое соединяет главное слово "приехал" с зависимым словом "поезде". В данном случае, зависимое слово "поезде" в предложении стоит в предложном падеже и указывает на способ передвижения, с помощью которого произошло действие.