Какой вопрос отвечает имя прилагательное во множественном числе?

Кратко: в именительном множественного числа — «какие?».

Подробно (по падежам, потому что вопрос зависит от падежа существительного, с которым согласуется прилагательное):

• Именительный: какие? — «какие книги? интересные книги».
• Родительный: каких? — «каких книг? интересных книг».
• Дательный: каким? — «каким книгам? интересным книгам».
• Винительный:
– какие? (с неодуш.) — «какие города? красивые города»;
– каких? (с одуш.) — «каких людей? хороших людей».
• Творительный: какими? — «какими красками? яркими красками».
• Предложный: о каких? (в каких, при каких и т. п.) — «о каких фильмах? о новых фильмах».

Дополнительно: краткая форма прилагательного во множественном числе отвечает на вопрос «каковы?» — «Каковы планы? Готовы».