Почему в слове "невысокие" не пишется раздельно?

Пишем «невысокие» слитно, потому что это прилагательное с «не», которое образует новое качество и легко заменяется синонимом без «не»: невысокие = низкие. В таком случае «не» с прилагательными пишется слитно, если:

• нет явного противопоставления (типа: не высокие, а низкие);

• нет слов-усилителей отрицания (вовсе не, отнюдь не, далеко не, нисколько не и т. п.);

• прилагательное обозначает постоянный признак предметов (невысокие дома, невысокие деревья).

Раздельно было бы только при противопоставлении или явном отрицании:
Дома не высокие, а низкие. / Это далеко не высокие дома.