Всю ночь мы лежали у костра, дремали и слушали, как бушевало море. Правильно расставлены знаки препинания?

Да, в данном предложении знаки препинания расставлены правильно:

«Всю ночь мы лежали у костра, дремали и слушали, как бушевало море.»

Разберём подробно:

1. «Всю ночь мы лежали у костра» — первая часть сложносочинённого предложения.

2. «дремали и слушали» — однородные сказуемые, соединённые союзом «и», поэтому запятая между ними не ставится.

3. «как бушевало море» — придаточная часть, поясняющая, что именно слушали. Она присоединяется союзом «как» и отделяется запятой от главной части перед союзом.

Итог:
✅ Запятая перед «и» не нужна,
✅ Запятая перед «как бушевало море» нужна.

Следовательно, пунктуация верна.