способ образования слова "постоянно"

Наречие «постоянно» образовано суффиксальным способом от прилагательного «постоянный» при помощи суффикса -о.

Словообразовательная цепочка: стоять → постоянный → постоянно.
(«постоянный»: приставка по- + корень -стоян- (от «стоять») + суф. -н- + окончание -ый → наречие с суф. -о.)