Из трех простых предложений составить сложно сочиненное,сложно подчиненное и бессоюзное предложения Было уже поздно. Мы читали книгу. Спать совсем не хотелось.

Вот по одному примеру каждого типа, из тех же трёх простых основ:

1) Сложносочинённое (ССП)
Было уже поздно, но мы читали книгу, и спать совсем не хотелось.
— части равноправны и соединены сочинительными союзами но, и.

2) Сложноподчинённое (СПП)
Когда было уже поздно, мы читали книгу, потому что спать совсем не хотелось.
— главная часть «мы читали книгу»; придаточное времени (когда было уже поздно) и придаточное причины (потому что спать… не хотелось).

3) Бессоюзное сложное предложение (БСП)
Было уже поздно: мы читали книгу — спать совсем не хотелось.
— без союзов; двоеточие передаёт причинно-следственную связь («поздно» → ситуация), тире — вывод/итог («поэтому спать не хотелось»).