Из данных слов выберите проверочные слова: ездить, поезд, поездка; мазь, мазать, замазка; ястреб, ястребиный, ястребки; соседи, соседний, соседка, сосед.

Вот какие слова в каждой группе служат проверочными (то есть помогают услышать «сомнительный» звук и подтвердить написание корня/парной согласной):

• ездить, поезд, поездка → поезд
  Сомнение обычно в согласной з перед глухой (т/к) — в слове поездка она оглушается на слух. В форме поезд звук [з] слышен отчётливо, поэтому поезд проверяет написание корня в поездка и родственных формах (ездить).

• мазь, мазать, замазка → мазать
  В слове мазь конечная з оглушается ([с]) и может вызывать сомнение. В глаголе мазать согласная [з] звучит ясно и подтверждает написание в мазь, замазка.

• ястреб, ястребиный, ястребки → ястребиный
  В слове ястреб конечная б на слух оглушается до [п]. В прилагательном ястребиный эта согласная стоит перед гласной и слышится как [б], что и проверяет написание ястреб.

• соседи, соседний, соседка, сосед → сосед
  В производных формах (соседи, соседний, соседка) безударная гласная е и парная согласная д могут вызывать сомнение (перед глухой к слышится [т]). В форме сосед ударение падает на е, а д слышится отчётливо — это и есть проверочное слово для всей семьи.