Антоним к слову задание

Наиболее уместный антоним к слову «задание» — «отдых» (или «безделье»), потому что «задание» — это работа/обязанность, которую нужно выполнить, а «отдых» — отсутствие необходимости что-то выполнять.
По ситуации возможны и близкие по смыслу противопоставления: «свободное время», «ничегонеделание» (когда подчёркивается отсутствие дела) или «импровизация» (если «задание» понимается как строго заданные условия, противопоставленные свободному действию без рамок).