Однокоренное слово к слову висело .

Подойдёт, например, «висеть» — это начальная форма того же глагола.
Корень у слов висело — висеть — висел — повиснуть — висячий — вывесить — вывеска один и тот же: вис-/веш- (чередование и/е в одном гнезде: висеть — вешать). Поэтому любое из этих слов будет однокоренным к «висело».