Как правильно сказать? "Двадцать один человек пришли на учебу"

Правильный вариант: "Двадцать один человек пришёл на учёбу".

Объяснение: В русском языке числительные от 21 до 29 требуют склонения существительного в родительном падеже единственного числа. В данном случае "человек" — существительное мужского рода в единственном числе. Формы глагола "пришёл" согласуются с подлежащим в роде и числе. Слово "учёба" употребляется с мягким знаком, а не "учёба" без него.