Какое существительное в предложном падеже : сидит на скамейке, готовятся к зиме ,пронесся по улице.

В этих словосочетаниях существительное в предложном падеже — только одно:

• сидит на скамейке — существительное скамейке стоит в предложном падеже (вопрос на чём?), предлог на.

А вот остальные примеры — не предложный падеж:

• готовятся к зиме — зиме стоит в дательном падеже (вопрос к чему?), предлог к.

• пронёсся по улице — улице стоит в дательном падеже (вопрос по чему?), предлог по.

Итог: существительное в предложном падеже — (на) скамейке.