Перепишите, раскрывая скобки. Выделите падежные окончания и подчеркните предлоги. Выехать из (город, Москва, Томск). Возвратиться из (библиотека, школа, Калуга). Выйти из (класс, магазин, вагон). Выехать с (Урал, Кавказ). Возвратиться с (дача).

В этих словосочетаниях после предлогов из, с требуется родительный падеж (вопрос: из чего? с чего?). Поэтому: из + Р.п., с + Р.п.

Ниже переписываю, раскрывая скобки: падежные окончания выделяю, предлоги подчеркиваю (покажу предлог подчёркиванием с двух сторон).

1) Выехать из (город, Москва, Томск)

• Выехать из города.

• Выехать из Москвы.

• Выехать из Томска.

2) Возвратиться из (библиотека, школа, Калуга)

• Возвратиться из библиотеки.

• Возвратиться из школы.

• Возвратиться из Калуги.

3) Выйти из (класс, магазин, вагон)

• Выйти из класса.

• Выйти из магазина.

• Выйти из вагона.

4) Выехать с (Урал, Кавказ)

• Выехать с Урала.

• Выехать с Кавказа.

5) Возвратиться с (дача)

• Возвратиться с дачи.