Удра́ла че́рез око́шко — расста́вить ударе́ние во всех слова́х.

Правильное ударение в данной фразе: Удра́ла че́рез око́шко.

• Удра́ла — ударение на первом слоге, потому что это форма глагола "удрать" в прошедшем времени, женский род.

• че́рез — ударение на первом слоге, так как это предлог.

• око́шко — ударение на втором слоге, потому что это существительное в diminutive (уменьшительно-ласкательная форма).