Пулей, вытянув шею, несётся чирок; над ним, не отставая, парит, примеряясь, проворный хищный сокол. - это сложное предложение?

Да, это сложное предложение. В нем две главные части, которые соединены с помощью запятой. Первая часть: "Пулей, вытянув шею, несётся чирок" — это простое предложение с однородным сказуемым "несётся", которое выражает действие чирка. Вторая часть: "над ним, не отставая, парит, примеряясь, проворный хищный сокол" — это тоже простое предложение, в котором несколько деепричастных оборотов (не отставая, примеряясь) дополняют действие.

Таким образом, хотя каждое из этих предложений по сути простое, между ними имеется логическая связь, и они составляют сложное предложение.