Отец работал весь день, засучив рукава. Отец, засучив рукава, тщательно вымыл руки. Мастера принялись за дело, засучив рукава. Собака, почуяв меня, насторожилась. Улыбаясь, он посмотрел вокруг.

Все приведенные примеры содержат деепричастные обороты, которые выполняют разные функции в предложении. Давайте разберем каждый из них.

1. Отец работал весь день, засучив рукава.
   Здесь деепричастный оборот "засучив рукава" описывает действие, которое произошло одновременно с действием основного глагола "работал". Оборот указывает на способ, с которым отец работал — он засучил рукава, что может означать готовность к тяжелой работе, усиленную концентрацию.

2. Отец, засучив рукава, тщательно вымыл руки.
   В этом предложении деепричастный оборот "засучив рукава" имеет тот же смысл, но здесь он стоит перед основным действием "вымыл руки". Это также указывает на то, что отец предварительно подготовился к выполнению важного действия — вымыть руки, и это действие было для него подготовительным.

3. Мастера принялись за дело, засучив рукава.
   В этом предложении деепричастный оборот "засучив рукава" поясняет, как мастера начали работать. Он указывает на то, что они настроены на серьезную работу, готовые трудиться с полной отдачей.

4. Собака, почуяв меня, насторожилась.
   Здесь деепричастие "почуяв" указывает на причину настороженности собаки. Это действие предшествует основному и объясняет, почему собака насторожилась — она почувствовала запах человека.

5. Улыбаясь, он посмотрел вокруг.
   В этом примере деепричастный оборот "улыбаясь" описывает, как именно человек посмотрел вокруг. Он делал это с улыбкой, то есть действие было выполнено с определенным эмоциональным состоянием.

Таким образом, деепричастные обороты помогают дополнительно уточнять, как, почему или с каким настроем выполняются действия в предложениях.