Какой из фразеологизмов относится к разряду книжных? 1) Попасть впросак 2) Как свои пять пальцев 3) Точить лясы 4) Перейти Рубикон

К разряду книжных относится фразеологизм «перейти Рубикон».

Это 4-й вариант.

Почему именно он:
выражение связано с историческим событием и употребляется в более торжественной, литературной, публицистической речи. Оно означает принять бесповоротное решение, сделать шаг, после которого уже нельзя вернуться к прежнему положению.

Остальные варианты относятся к разговорным фразеологизмам:

• попасть впросак — оказаться в неловком, затруднительном положении;

• как свои пять пальцев — знать очень хорошо;

• точить лясы — болтать, пустословить.

Следовательно, правильный ответ: 4) Перейти Рубикон.