Какое слово образовано от слова «правда»?

Коротко: «правда» образовано от прилагательного «правый» (кратк. форма — «прав»).

Чуть подробнее, по-школьному:

• Производящее слово: правый (прав).

• Способ образования: суффиксальный переход от основы прилагательного к существительному.

• Морфемный разбор: прав (корень) + -д- (суффикс) + -а (окончание) → прав-д-а.

• Семантика: «правда» = «правота», «то, что верно/правильно», то есть абстрактное качество «быть правым».

• Родственные слова: право, правильный, оправдать, поправка, править и т. п.

• Историческая заметка: соответствует праслав. pravda от основы prav- «прямой, верный, правильный».

Так что если нужен ответ именно на вопрос «какое слово производит слово правда», — это «правый/прав».