Определение каких из этих понятий сформулированы в виде сложноподчинённых предложений: доброта, ответственность, мечта, взаимовыручка, обида, воображение.

Если рассматривать определения понятий с точки зрения синтаксиса, то сложноподчинённое предложение — это такое предложение, которое состоит из главной и одной или нескольких придаточных частей, соединённых подчинительными союзами или союзными словами (например: «который», «чтобы», «если», «потому что»).

Теперь посмотрим на каждое слово и типичные определения:

1. Доброта — чаще всего определяется как «свойство человека проявлять заботу и внимание к другим». Это простое предложение, никаких придаточных здесь нет.

2. Ответственность — можно определить как «качество человека, проявляющееся в готовности отвечать за свои поступки». Здесь есть придаточная часть («проявляющееся в…»), соединённая с главной через причастный оборот, что делает определение сложноподчинённым.

3. Мечта — обычно определяется как «то, к чему человек стремится» или «состояние воображения о желаемом будущем». Это простое предложение, без придаточных.

4. Взаимовыручка — определяется как «готовность людей помогать друг другу в трудной ситуации». Придаточная часть «в трудной ситуации» уточняет обстоятельство, но это не полноценное сложноподчинённое предложение, а лишь обстоятельственный оборот, поэтому формально это простое предложение.

5. Обида — «чувство огорчения или обиды, возникающее из-за несправедливого отношения». Здесь тоже нет полноценной придаточной, простое предложение.

6. Воображение — «способность человека представлять то, чего нет в действительности». Здесь есть придаточная часть «чего нет в действительности», соединённая союзным словом «чего», поэтому это сложноподчинённое предложение.

Вывод: определения, сформулированные в виде сложноподчинённых предложений: ответственность и воображение.