Есть ли слово "желтить"?

Да, слово «желтить» есть.

Это глагол несовершенного вида. Основное значение: делать что-либо жёлтым, придавать жёлтый оттенок.

Например:

Лампа желтит свет.
То есть свет от лампы кажется слишком жёлтым.

Экран немного желтит.
То есть изображение имеет желтоватый оттенок.

Краска желтит бумагу.
То есть делает бумагу желтоватой.

Важно не путать «желтить» и «желтеть».

Желтеть — становиться жёлтым самому:
Листья желтеют осенью.

Желтить — делать что-то жёлтым или придавать желтизну:
Эта лампа желтит комнату.

Слово звучит немного разговорно и чаще встречается в бытовой речи, особенно когда говорят о цвете, свете, экранах, косметике, краске, фотографии:

Этот тональный крем желтит.
Фильтр сильно желтит снимок.
У телефона экран желтит.

Формы у глагола такие:

я желчу,
ты желтишь,
он/она желтит,
мы желтим,
вы желтите,
они желтят.

Есть и совершенный вид — пожелтить, то есть «сделать жёлтым» или «придать жёлтый оттенок»:

Фильтр пожелтил фотографию.
Неправильное освещение пожелтило лицо на снимке.

Так что да, «желтить» — существующее слово, хотя в некоторых случаях вместо него можно употребить более нейтральные выражения: «придавать жёлтый оттенок», «делать желтоватым», «уходить в желтизну».