Форма глагола в прошедшем времени мужского рода грести-?

Форма глагола «грести» в прошедшем времени мужского рода — грёб.

Например:

Он грёб веслом к берегу.

Глагол «грести» относится к глаголам с чередованием в основе. В прошедшем времени формы будут такие:

мужской род — грёб
женский род — гребла́
средний род — гребло́
множественное число — гребли́

То есть правильно: грести — грёб.