Неопределённая форма глагола

Неопределённая форма глагола — это начальная форма глагола, которая называет действие, но не указывает, кто, когда и в каком числе его выполняет.

Например:

читать, писать, думать, бежать, нести, улыбаться, беречь.

Неопределённая форма отвечает на вопросы:

что делать?
что сделать?

Примеры:

Что делать? — читать, писать, играть, учить.
Что сделать? — прочитать, написать, сыграть, выучить.

Неопределённая форма глагола также называется инфинитивом.

Главная особенность инфинитива в том, что у него нельзя определить лицо, число, род и время. Например, в слове читал можно определить время, число и род: прошедшее время, единственное число, мужской род. А в слове читать таких признаков нет. Оно просто называет действие.

Чаще всего неопределённая форма глагола имеет суффиксы или окончания:

-ть: читать, писать, делать;
-ти: идти, нести, везти;
-чь: беречь, стеречь, лечь.

В предложении инфинитив может быть разным членом предложения.

Например:

Я хочу читать.
Здесь читать зависит от глагола хочу.

Учиться всегда полезно.
Здесь учиться является подлежащим.

Моя мечта — путешествовать.
Здесь путешествовать является частью сказуемого.

Инфинитив часто используется после слов можно, нужно, надо, нельзя, хочу, могу, должен, люблю:

Нужно повторить правило.
Нельзя опаздывать.
Я могу помочь.
Он любит рисовать.

Чтобы найти неопределённую форму глагола, нужно поставить к нему вопрос что делать? или что сделать?

Например:

рисует — что делать? рисовать;
прочитал — что сделать? прочитать;
бежала — что делать? бежать;
споют — что сделать? спеть.

Таким образом, неопределённая форма глагола — это форма, которая только называет действие и отвечает на вопросы что делать? или что сделать?. Она является начальной формой глагола.