Есть такой суффикс -ти?

Да, суффикс -ти есть, но важно уточнить: в русском языке это обычно формообразующий суффикс инфинитива, а не словообразовательный суффикс.

То есть -ти служит для образования начальной формы глагола — инфинитива.

Примеры:

нести
корень: нес-
суффикс инфинитива: -ти

вести
корень: вес-/вед- в зависимости от разбора и чередования
суффикс инфинитива: -ти

идти
корень: ид-
суффикс: -ти

ползти
корень: полз-
суффикс: -ти

расти
корень: рас-/раст-
суффикс: -ти

В школьной грамматике обычно говорят, что у инфинитива бывают суффиксы:

-ть: читать, писать, делать;
-ти: нести, вести, идти;
-чь: беречь, стеречь, печь — хотя с -чь разбор может объясняться по-разному.

Главное: -ти не является окончанием, потому что инфинитив — неизменяемая форма глагола. У него нет окончания в обычном смысле. Поэтому в словах типа идти, нести, везти элемент -ти обычно выделяют именно как суффикс инфинитива.

Но это не такой суффикс, как, например, -ник- в слове школьник или -ость- в слове смелость. Те суффиксы образуют новые слова, а -ти образует форму глагола. Поэтому точнее говорить так:

-ти — формообразующий суффикс инфинитива.