Покой — однокоренные слова.

Да, слово "покой" имеет ряд однокоренных слов. Однокоренные слова — это слова, которые происходят от одного корня и связаны общим значением. У слова "покой" корень — "пок-", и от него образуются следующие слова:

1. Покоить – действовать для создания покоя, успокаивать.

2. Покоенный – устаревшее, означающее успокоенный, умиротворённый.

3. Покоящийся – находящийся в состоянии покоя, отдыхающий.

4. Беспокойство – противоположное по значению, но с тем же корнем, выражающее отсутствие покоя.

5. Спокойный – характеризующийся отсутствием волнений или беспокойства.

6. Успокой – повелительная форма от глагола "успокоить", связанная с корнем "пок-".

Все эти слова объединяет идея отсутствия движения, волнения, тревоги, то есть состояния покоя.

Таким образом, однокоренные слова с "покой" есть и их значение развивается вокруг идеи спокойствия и тишины.