Как будет в прошедшем времени такси подьехало

В прошедшем времени фраза «такси подъехало» будет именно такой — «такси подъехало». Здесь важно понимать структуру предложения:

• Такси — подлежащее, существительное в именительном падеже.

• Подъехало — сказуемое, глагол в форме прошедшего времени, среднего рода, единственного числа (потому что «такси» — существительное среднего рода).

Если подлежащее меняется по числу или роду, форма глагола тоже изменяется:

• Множественное число: «Такси подъехали».

• Мужской род (например, если речь про «автомобиль»): «Автомобиль подъехал».

• Женский род (например, «машина»): «Машина подъехала».

То есть форма глагола «подъехало» уже показывает, что действие произошло в прошлом и относится к единственному среднему роду.