(настоящие время, прошедшее время, будущее время) У глаголов : принеси отнеси купи подмети помоги выучи появиться вертись списывай груби опаздывай отдыхать

Указанные слова — это не все глаголы в начальной форме. Многие из них стоят в повелительном наклонении, то есть выражают просьбу, приказ или совет: принеси, отнеси, купи, подмети, помоги, выучи. У таких форм не определяют настоящее, прошедшее и будущее время напрямую, поэтому сначала нужно поставить глагол в начальную форму.

Вот формы глаголов в настоящем, прошедшем и будущем времени.

У глаголов принести, отнести, купить, подмести, помочь, выучить, появиться нет формы настоящего времени, потому что это глаголы совершенного вида. Они обозначают действие как результат: купить — значит совершить покупку, выучить — значит довести учение до результата. Поэтому у них есть прошедшее и простое будущее время, но нет настоящего.

Например:

Купить:
настоящее время — нет;
прошедшее время — купил, купила, купили;
будущее время — куплю, купишь, купит.

Помочь:
настоящее время — нет;
прошедшее время — помог, помогла, помогли;
будущее время — помогу, поможешь, поможет.

А глаголы вертеться, списывать, грубить, опаздывать, отдыхать — это глаголы несовершенного вида. Они обозначают действие как процесс, поэтому у них есть настоящее время, прошедшее время и сложное будущее время.

Например:

Отдыхать:
настоящее время — отдыхаю;
прошедшее время — отдыхал;
будущее время — буду отдыхать.

Опаздывать:
настоящее время — опаздываю;
прошедшее время — опаздывал;
будущее время — буду опаздывать.

Отдельно важно помнить: слова принеси, отнеси, купи, подмети, помоги, выучи, вертись, списывай, груби, опаздывай сами по себе являются формами повелительного наклонения. Они отвечают не на вопрос «что делает?», «что делал?», «что сделает?», а на вопрос-побуждение: «что сделай?» или «что делай?». Например: принеси книгу, помоги другу, не опаздывай на урок.