Объясните: слова с корнем -серд- (сердито, сердит, сердитый) являются однокоренными словами или формами одного и того же слова?

Слова сердито, сердит, сердитый — это не формы одного и того же слова, а однокоренные слова.

У них общий корень -серд-, но они относятся к разным словам и даже к разным частям речи:

сердитый — имя прилагательное: сердитый человек, сердитый взгляд.

сердит — краткая форма прилагательного сердитый: он сердит. То есть сердит и сердитый связаны как краткая и полная форма одного прилагательного.

сердито — наречие: сказать сердито, посмотреть сердито. Оно образовано от прилагательного сердитый, но является уже самостоятельным словом другой части речи.

Поэтому точнее сказать так: сердитый и сердит — это формы одного слова, потому что это полная и краткая форма одного прилагательного. А сердито по отношению к ним — однокоренное слово, образованное от того же корня.

Если рассматривать всю группу сердито, сердит, сердитый, то это однокоренные слова, но внутри группы есть пара форм одного слова: сердитый — сердит.