В единственном числе у кратких прилагательных не бывает нулевого окончания

Нет, утверждение неверное.

У кратких прилагательных в единственном числе может быть нулевое окончание — обычно в форме мужского рода.

Например:

красив — красив-∅
умён — умён-∅
готов — готов-∅
свеж — свеж-∅
силён — силён-∅
прав — прав-∅

Здесь после основы нет выраженного звука или буквы, поэтому окончание считается нулевым.

Для сравнения возьмём краткое прилагательное готов:

мужской род: он готов-∅
женский род: она готов-а
средний род: оно готов-о
множественное число: они готов-ы

То есть в единственном числе формы кратких прилагательных различаются по родам:

мужской род часто имеет нулевое окончание: рад-∅, бел-∅, силён-∅;
женский род обычно имеет окончание -а/-я: рада, бела, сильна;
средний род обычно имеет окончание -о/-е: радо, бело, сильно.

Следовательно, правильнее сказать так: у кратких прилагательных в мужском роде единственного числа часто бывает нулевое окончание. Поэтому фраза «в единственном числе у кратких прилагательных не бывает нулевого окончания» является ошибочной.