пятилетний, знакомый разряд прилагательных

Пятилетний — это относительное прилагательное.

Оно обозначает признак предмета по отношению ко времени, то есть указывает на срок: пять лет. Например: пятилетний план — план, рассчитанный на пять лет; пятилетний ребёнок — ребёнок в возрасте пяти лет.

У относительных прилагательных обычно нет степеней сравнения и краткой формы. Нельзя сказать: более пятилетний, самый пятилетний, пятилетен. Поэтому слово пятилетний относится именно к относительным прилагательным.

Знакомый — это качественное прилагательное.

Оно обозначает такой признак, который может проявляться в большей или меньшей степени: знакомый человек, более знакомая мелодия, самый знакомый голос. Кроме того, от него можно образовать краткую форму: знаком, знакома, знакомо, знакомы. Это признаки качественного прилагательного.

Итак:

пятилетний — относительное прилагательное;
знакомый — качественное прилагательное.