Составьте схему предложения:

а) Люди с давних пор пытались сосчитать звёзды, чтобы лучше ориентироваться на небе.

б) Так появились созвездия, которым учёные дали разные названия.

а) Люди с давних пор пытались сосчитать звёзды, чтобы лучше ориентироваться на небе.

Это сложноподчинённое предложение с придаточным цели.
От главной части ставится вопрос: пытались сосчитать звёзды зачем? с какой целью? — чтобы лучше ориентироваться на небе.

Грамматические основы:

• люди пытались сосчитать;

• ориентироваться.

Схема:

[Люди с давних пор пытались сосчитать звёзды], (чтобы лучше ориентироваться на небе).

б) Так появились созвездия, которым учёные дали разные названия.

Это сложноподчинённое предложение с придаточным определительным.
Придаточная часть относится к слову созвездия и отвечает на вопрос: созвездия какие?

Грамматические основы:

• созвездия появились;

• учёные дали.

Схема:

[Так появились созвездия], (которым учёные дали разные названия).