Разложите предложение на главную и придаточную часть: Если завтра увидите его, то попросите, чтобы он ко мне заехал на минутку.

Это сложноподчинённое предложение с двумя придаточными частями.

Главная часть: то попросите.

Придаточные части:

1. Если завтра увидите его — придаточное условия, относится к главной части «попросите».
   Вопрос: при каком условии попросите?

2. чтобы он ко мне заехал на минутку — придаточное изъяснительное, относится к слову «попросите».
   Вопрос: о чём попросите?

Грамматические основы:

• увидите;

• попросите;

• он заехал.

Схема предложения:
(Если ...), [то ...], (чтобы ...).