В каком ряду во всех глаголах пропущен Ь?
а) заикает…ся, намаж…те, брос…те
б) ты спиш…, ругают…ся, он прокормит…ся
в) он торопит…ся, не надо торопит…ся, ты торопиш…
г) назнач…те, сплетёш…, береч…ся.

Правильный ответ: г) назнач…те, сплетёш…, береч…ся.

Проверим каждое слово:

г)

• назначьте — глагол в повелительном наклонении, 2-е лицо множественного числа. В такой форме после согласной перед -те пишется ь: назначите → назначьте.

• сплетёшь — глагол 2-го лица единственного числа будущего времени. В окончаниях глаголов на -шь всегда пишется ь: сплетёшь.

• беречься — неопределённая форма глагола. В начальной форме перед -ся сохраняется ь: беречься.

В остальных вариантах есть слова, где мягкий знак не пишется:

а)
заикается, намажьте, бросите — не во всех словах нужен Ь.

б)
ты спишь, ругаются, он прокормится — мягкий знак есть только в первом слове.

в)
он торопится, не надо торопиться, ты торопишь — только часть слов с Ь.

Значит, только в ряду г) во всех глаголах пропущен мягкий знак.