Превротить в побудительное предложение сема помог маме убрать квартиру.

Чтобы превратить предложение «Сёма помог маме убрать квартиру» в побудительное предложение, нужно переформулировать его так, чтобы оно выражало просьбу, приказ или побуждение к действию. Вот возможный вариант:

«Сёма, помоги маме убрать квартиру!»

В данном случае форма глагола «помоги» выражает побуждение к действию, а обращение «Сёма» делает предложение адресованным конкретному человеку.