Боязнь отступить — какой тип подчинительной связи (согласование, управление, примыкание)?

В словосочетании "боязнь отступить" тип подчинительной связи — управление.

Здесь слово "боязнь" является существительным, которое управляет инфинитивом "отступить". Управление — это такая подчинительная связь, при которой главный элемент (в данном случае существительное "боязнь") требует, чтобы в придаточном элементе (в данном случае в инфинитиве "отступить") стояла определённая форма, отвечающая на вопросы, которые оно требует. В данном случае инфинитив "отступить" непосредственно связан с существительным "боязнь", обозначая действие, которое вызывает или сопровождает это чувство.

Пример управления: существительные или прилагательные, требующие после себя определённых падежей или форм слов, как в случае "боязнь отступить", где инфинитив используется после существительного.