"Мы наполовину готовы" или "Мы на половину готовы"?

Правильная форма — "Мы наполовину готовы". В этом выражении "наполовину" выступает как наречие, которое означает "в половинной степени" или "на половину".

Фраза "Мы на половину готовы" будет грамматически некорректной, так как использование предлога "на" в данном контексте не соответствует правилам русского языка. "Наполовину" в данном случае не требует предлога.