Что такое добровольное объединение независимых стран для достижения конкретных целей, при котором объединившиеся страны полностью сохраняют суверенитет и значительную независимость?

Это конфедерация.

По сути, это союз государств, созданный на договорной основе для решения конкретных общих задач (оборона, внешняя политика, таможня и т. п.), где каждое государство остаётся суверенным и сохраняет значительную самостоятельность во внутренних делах. Ключевые черты:

• Добровольность и договорный характер: объединение создаётся и поддерживается международным договором; выход обычно возможен в одностороннем порядке.

• Сохранение суверенитета: верховная власть остаётся у членов; общие органы конфедерации принимают решения в ограниченных сферах и чаще носят рекомендательный характер, либо требуют ратификации государствами.

• Отсутствие единого “жёсткого” центра: нет единой конституции и единого гражданства конфедерации, налоги и вооружённые силы — преимущественно у членов союза.

• Финансово-административная разобщённость: общий бюджет, если есть, формируется взносами государств; исполнение решений часто зависит от доброй воли участников.

Исторически к конфедерациям относили, например, США по Статьям конфедерации (1777–1789) и Германский союз (1815–1866). Многие конфедерации либо со временем превращались в федерации с более сильным центром, либо распадались, если общие цели переставали объединять участников.