Что это за правило, фактически сложившееся в течение длительного времени, регулирующее поведение людей и санкционированное государством?

Это правовой обычай.

Правовой обычай — это правило поведения, которое сложилось в обществе постепенно, в результате многократного и длительного повторения, стало привычным для людей, а затем было признано и обеспечено государством.

То есть сначала появляется просто обычай: например, люди в определённой сфере постоянно действуют одинаково, потому что так принято. Когда государство официально допускает применение такого правила или защищает его исполнение, обычай приобретает юридическую силу и становится источником права.

Главные признаки правового обычая:

• он формируется длительное время, а не устанавливается сразу;

• основан на устойчивой практике поведения;

• признаётся обязательным в определённой ситуации;

• санкционируется государством;

• при необходимости его соблюдение может обеспечиваться мерами государственного принуждения.

Например, в деловых отношениях могут применяться обычаи делового оборота, если закон или договор прямо не регулируют конкретный вопрос.