Количество усиков у ракообразных

У ракообразных две пары усиков — всего четыре «усика».
Первая пара называется антеннулы (A1): обычно короче, служит главным образом для обоняния и осязания, у многих десятиногих в ней расположены статоцисты (орган равновесия).
Вторая пара — собственно антенны (A2): чаще длиннее; у многих есть уплощённая «чешуйка» (скафоцерит), помогает при ощущении течений, ориентации и иногда при плавании (особенно у мелких планктонных форм).

Это характерный признак группы: в отличие от насекомых с одной парой, у ракообразных в норме именно две пары. У некоторых паразитических видов одна из пар может быть укорочена или частично редуцирована, но исходное число — две.