Что могло способствовать формированию прямохождения у предков человека?

Короткого единого «ключа» к происхождению прямохождения, скорее всего, не было — это результат нескольких давлений отбора, действовавших одновременно в меняющейся среде позднего миоцена–плиоцена. Ниже — основные гипотезы, которые хорошо стыкуются друг с другом и с данными по ранним гомининам.

1) Энергетическая выгода для дальних переходов
Ходьба на двух ногах при скоростях «пешеходного» диапазона требует меньше энергии на километр, чем передвижение на четырёх конечностях у приматов сопоставимой массы. В мозаичных ландшафтах (перемежающиеся лески, кустарники, открытые участки) это давало плюсы: можно было экономно обходить большие территории в поисках пищи и воды.

2) Терморегуляция в более открытой среде
Выпрямленное тело получает меньше прямого солнечного излучения в полдень и лучше обдувается ветром. Это снижает перегрев при передвижении днём на открытых участках саванны/опушки и уменьшает потребность в воде.

3) «Свободные руки» для ноши и манипуляций
Освобождение передних конечностей упрощает перенос еды на дальние расстояния, транспортировку детёнышей, сбор/удержание разрозненных ресурсов (плоды, орехи, клубни). Позже это же стало основой для более точных манипуляций, изготовления и использования орудий (но важно помнить: устойчивое прямохождение возникло раньше массового каменного инвентаря, значит изначальный стимул — не только орудия).

4) Добывание пищи в «постуральной» стойке
Ещё до полноценной бипедии многие древесные приматы периодически выпрямлялись на задних конечностях, чтобы тянуться за плодами на тонких ветвях, балансировать, держась руками за стволы, или разламывать ветви. Такая «постуральная бипедальность» могла стать ступенью к наземной ходьбе.

5) Обзор и социальные сигналы
Повышение точки обзора помогает раньше заметить хищника или добычу в высокой траве. Кроме того, вертикальная поза усиливает визуальные демонстрации (угрозы, брачные сигналы), что могло иметь значение в социальном отборе.

6) Перенос ресурсов и «провиженинг»
Есть идея, что самцы, переносившие пищу к партнёрше и потомству, получали репродуктивные бонусы. Сама по себе гипотеза спорна, но перенос грузов точно благоприятствует двуногой походке и мог закреплять уже начавшиеся изменения.

7) Передвижение по мелководью и берегам (частично)
Версия о частом хождении по колено в воде как основном факторе сейчас не считается ведущей, но локально такая среда могла подпитывать ровную вертикальную стойку и «раскачивающуюся» походку при сборе водных и прибрежных ресурсов.

Что говорит анатомия и ископаемые

• Ранние гоминины (Sahelanthropus, Orrorin, Ardipithecus) уже демонстрируют признаки, совместимые с двуногой нагрузкой, но при этом сохраняют древесные адаптации — значит, бипедия начиналась в лесистых биотопах, а не на чистой равнине.

• У австралопитеков появляется «неоспоримый» комплекс бипедии: положение большого затылочного отверстия, S-образный позвоночник с яркой поясничной лордозой, широкий и короткий таз, вальгусное колено, своды стопы. Следы из Лаэтоли подтверждают уверенную наземную ходьбу.

• У Homo erectus позже появляются «доводки» для бега на выносливость (связки головы, длинные нижние конечности и т. п.), но это уже следующий этап — прямохождение сначала «подгонялось» под ходьбу и ношу, а не под бег.

Вывод
Прямохождение у предков человека, вероятно, сложилось как «композитное» решение: экономичнее ходить между пятнами пищи, легче охлаждаться на открытых участках, удобнее нести еду и детёнышей, безопаснее осматриваться и эффективнее доставать ресурсы в сложной, мозаичной среде. Не один фактор, а их связка последовательно закрепляла и усиливала двуногую локомоцию.