Чем круглые черви отличаются от плоских?

Коротко: плоские — «приплюснутые без полости и с одним ртом», круглые — «цилиндры с полостью и полноценным кишечником». А теперь по пунктам.

• Форма и покрытие тела.
  Плоские черви (планарии, сосальщики, ленточные) уплощены дорсо-вентрально. У свободноживущих — ресничный эпителий, у паразитов — синцитиальный тегумент.
  Круглые черви (нематоды) цилиндрические, с плотной многослойной кутикулой; кутикула линяет при росте.

• Полость тела и «скелет».
  Плоские — ацеломаты, т.е. без полости тела: пространство между органами забито паренхимой.
  Круглые — псевдоцеломаты: есть заполненная жидкостью первичная полость; она работает как гидростатический «скелет», из-за чего движения у них пружинисто-метательные.

• Мышцы и движение.
  У плоских в кожно-мускульном мешке есть кольцевые, продольные и дорсо-вентральные мышцы; свободноживущие ещё и скользят на ресничках.
  У круглых — только продольные мышцы стенки тела → характерное «виляние» всем корпусом.

• Пищеварительная система.
  Плоские чаще с неполным кишечником (один рот без ануса; у ленточных кишечника нет вовсе — питаются через покровы).
  Круглые — всегда с полным трактом: рот → глотка → кишечник → анальное отверстие.

• Выделение и осморегуляция.
  Плоские — протонефридии с «пламенными» клетками.
  Круглые — особая экскреторная система (ренетные клетки/каналы в виде H-образной трубки).

• Нервная система и органы чувств.
  Плоские — «лестничная»: парные продольные тяжи от передних ганглиев, поперечные перемычки.
  Круглые — окологлоточное нервное кольцо и несколько продольных стволов; важные хемо-рецепторы — амфиды (на переднем конце) и фasmиды (у многих на заднем).

• Пол и размножение.
  Плоские чаще гермафродиты, нередко с высокой регенерацией (планарии).
  Круглые в основном раздельнополы, часто выражен половой диморфизм.

• Дыхание и кровообращение.
  У обеих групп нет специализированных дыхательной и кровеносной систем; газообмен через покровы, транспорт — диффузия (у нематод помогает жидкость псевдоцелома).

• Систематическое положение (эволюционные «надклады»).
  Плоские относят к спиралиям/лофотрохозойным.
  Круглые — к экдизозоям (линька кутикулы — общая черта с членистоногими).

• Образ жизни (типичные примеры).
  Плоские: много свободноживущих хищников (планарии) и множество паразитов с сложными циклами (сосальщики, ленточные).
  Круглые: вездесущие свободноживущие почвенные/водные формы и очень многие паразиты растений и животных (аскарида, острица, трихинелла).

Итог: ключевые различия — наличие у нематод псевдоцелома, линяющей кутикулы и полного кишечника, тогда как плоские уплощены, без полости тела, с неполным или отсутствующим кишечником и более разнообразной мускулатурой.